La rueda hidraulica de vitrubio.

La rueda hidráulica fue descubierta por el arquitecto romano Marco Vitruvio Polión, presentando un eje horizontal y un disco vertical. Su inspiración pudo haber sido la rueda persa. fue pensada para la molienda de granos de trigo. Hoy se aprovecha como una fuente natural para la generación de energía.